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力士樂(lè)REXROTH德國(guó)HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN控制器介紹
目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，
可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/span>
力士樂(lè)REXROTH德國(guó)HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN控制器介紹
BoschRexroth博世力士樂(lè)伺服電機(jī)還可以實(shí)現(xiàn)節(jié)能和環(huán)保。采用這些電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)高效的電能轉(zhuǎn)換，并減少能源浪費(fèi)和碳排放。BoschRexroth博世力士樂(lè)伺服電機(jī)還采用了一些環(huán)保材料，例如可再生材料和低
緊湊型設(shè)計(jì)適用于單軸應(yīng)用
IndraDrive Cs(HCSO1)緊湊型變頻器覆蓋功率范圍的較低功率范圍。它們將電源和控制單元集成在一個(gè)單元中，并提供基于以太網(wǎng)的通信，多編碼器接口和集成安全技術(shù)。
力士樂(lè)REXROTH德國(guó)HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN控制器介紹
伺服驅(qū)動(dòng)器(servo drives)又稱(chēng)為“伺服控制器"、“伺服放大器"，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高等產(chǎn)品。在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為檢測(cè)時(shí)速傳感器，與其對(duì)應(yīng)的常用檢測(cè)時(shí)速方法為M/T檢測(cè)時(shí)速法。M/T檢測(cè)時(shí)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1)檢測(cè)時(shí)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤(pán)脈沖，限制了較低可測(cè)轉(zhuǎn)速；2)用于檢測(cè)時(shí)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開(kāi)關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無(wú)法保證檢測(cè)時(shí)速精度。因此應(yīng)用該檢測(cè)時(shí)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能
021-53391367
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