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  在汽車車身的自動(dòng)化生產(chǎn)中，每個(gè)機(jī)器人分配的任何一個(gè)焊點(diǎn)在焊接時(shí)不能出現(xiàn)遺漏，否則漏點(diǎn)會(huì)造成車身強(qiáng)度出現(xiàn)很大的質(zhì)量隱患。但往往實(shí)際生產(chǎn)中，卻經(jīng)常會(huì)發(fā)生車身焊點(diǎn)遺漏的現(xiàn)象，而且根據(jù)統(tǒng)計(jì)，在出現(xiàn)焊接生產(chǎn)中斷的時(shí)候，發(fā)生漏點(diǎn)的概率更高，所以怎么避免焊接漏點(diǎn)是汽車生產(chǎn)的一個(gè)重要課題。
 博世力士樂焊接控制器是經(jīng)過六代技術(shù)發(fā)展和六十多年技術(shù)沉淀的極其完善的車身焊接邏輯控制器，它在處理正常焊接時(shí)序和焊接中斷是有極其豐富的經(jīng)驗(yàn)，首先舉博世控制器正常時(shí)序來分析防止漏點(diǎn)的要領(lǐng)：
1、焊點(diǎn)號(hào)的選擇要先于Start啟動(dòng)信號(hào)發(fā)出，不能同步發(fā)出，博世控制器強(qiáng)烈推薦使用焊點(diǎn)號(hào)進(jìn)行焊接工作，不推薦使用直接程序號(hào)調(diào)用，因?yàn)檐嚿砗更c(diǎn)號(hào)是車身焊接問題追源的zui有利工具，下面是一個(gè)博世焊接控制器內(nèi)部的焊點(diǎn)列表舉例，包括焊點(diǎn)名，關(guān)聯(lián)焊接程序，關(guān)聯(lián)焊接控制器，關(guān)聯(lián)板材信息等。

2、在選擇焊點(diǎn)號(hào)以后，啟動(dòng)信號(hào)并非脈沖信號(hào)，而是一直持續(xù)；直到完成信號(hào)發(fā)出，用完成信號(hào)復(fù)位啟動(dòng)信號(hào)；--有些客戶也用脈沖信號(hào)處理焊接啟動(dòng)，首先需要注意的是焊接啟動(dòng)信號(hào)的持續(xù)時(shí)間，至少要超過預(yù)壓SQZ時(shí)間，否則焊點(diǎn)/程序不會(huì)被啟動(dòng)，其次博世并不推薦使用該方法處理啟動(dòng)，因?yàn)檫@種方法無法把啟動(dòng)信號(hào)和完成信號(hào)有機(jī)的關(guān)聯(lián)，不利于焊點(diǎn)計(jì)數(shù)統(tǒng)計(jì)，但國(guó)內(nèi)目前車身焊接使用這種邏輯還比較多；

3、Weld on 焊接電流信號(hào)在焊接過程中必須常置1；保證焊點(diǎn)號(hào)收到啟動(dòng)信號(hào)的時(shí)候，焊接電流信號(hào)為1，也就是該信號(hào)機(jī)器人或PLC必須同步監(jiān)測(cè)，同時(shí)Timer Ready 信號(hào)永遠(yuǎn)要100%同步監(jiān)控并設(shè)置為計(jì)數(shù)的前提條件，對(duì)所有不使用的無關(guān)焊接程序要提前禁止使用。

焊接生產(chǎn)中斷處理分析：
焊接生產(chǎn)中的中斷不可避免，中斷發(fā)生后再恢復(fù)運(yùn)行，是漏點(diǎn)發(fā)生概率較高的時(shí)間點(diǎn)，所以機(jī)器人必須依據(jù)焊接控制器的完成信號(hào)判斷焊點(diǎn)是否完成，因此監(jiān)控好完成信號(hào)是防止漏點(diǎn)的關(guān)鍵。一般故障復(fù)位有三種方式，分別是復(fù)位并等待；復(fù)位并重焊；復(fù)位并發(fā)出完成信號(hào)；其三種邏輯如下：

復(fù)位并等待(推薦使用)：復(fù)位過程中，啟動(dòng)信號(hào)一直持續(xù)，焊鉗并未打開一直等待外部干預(yù)處理。
復(fù)位并重新焊接(推薦使用):復(fù)位過程中，啟動(dòng)信號(hào)一直持續(xù)，焊鉗并未打開，復(fù)位故障同時(shí)，重新補(bǔ)焊，只有完成焊接時(shí)序才會(huì)發(fā)出完成信號(hào)，此過程中只會(huì)發(fā)出一次完成信號(hào)。
復(fù)位并發(fā)出完成信號(hào)(不推薦使用)：故障復(fù)位的同時(shí)，發(fā)出完成信號(hào)，完成信號(hào)發(fā)出后，復(fù)位啟動(dòng)信號(hào)，焊鉗打開；實(shí)際發(fā)生焊接報(bào)警的點(diǎn)并沒有完成焊接；因此，除非確認(rèn)焊點(diǎn)已經(jīng)通電完成，強(qiáng)烈不推薦使用該信號(hào)處理任何生產(chǎn)中斷。