Hengstler值編碼器
編碼器數(shù)據(jù)的同步讀出是根據(jù) SSI 計數(shù)部分
給出的時鐘頻率進(jìn)行的。
時鐘頻率取決于編碼器類型（單圈還是多圈）
和規(guī)定的位配置。
為了多重轉(zhuǎn)換（存儲值被多次成功讀出）必須
保持每次轉(zhuǎn)換需要的固定時鐘頻率（單圈 13
位需要14個時鐘，多圈25位需要26個時鐘）。
● 在空閑位置，當(dāng)zui后一個時鐘刷走過 30 微
秒以上時，數(shù)據(jù)輸出為邏輯 "1"。
● *個時鐘下降沿觸發(fā)編碼器數(shù)據(jù)和特殊位
被加載到編碼器數(shù)據(jù)接口的移位寄存器。    
● 隨著每個上升沿，從 MSB 開始依次讀出
數(shù)據(jù)位。
● 在數(shù)據(jù)傳輸zui后，數(shù)據(jù)輸出設(shè)置為邏輯
"0" 持續(xù)約 20 微秒。如果在此 20 微秒內(nèi)
下一個時鐘刷到達(dá)編碼器數(shù)據(jù)接口，則已
傳輸?shù)臄?shù)據(jù)再讀一遍。多次傳輸相同的數(shù)
據(jù)可能被認(rèn)為是傳輸錯誤。
● 在 20 微秒之后數(shù)據(jù)輸出達(dá)到空閑位置，
即邏輯 "1"。隨后可以讀出新的編碼器數(shù)
據(jù)。         
Hengstler值編碼器
RI58-O/1000AS.41TB
RI58-O/600AS.41TB
RI58-O/5000AS.41RD
RI58-O/1000EK.72KE-F0
RI58-O/50EK.42KD
RI58-O/5000EK.42KA
RI58-O/5000EK.42KA-N0
RI58-O/180ES.41KB
RI58-O/1024AS.71RB
RI58-O/360EK.42KD
RI58-O/2500ES.41ID
RI58-O/5000ES.41KC
RI58-O/1250AM.46RT
RI58-O/2500ES.41KA
RI58-O/1500EK.42KD
RI58-O/10EK.42KD
RI58-O/60EK.42RB
RI58-O/2048AK.42TD
RI58-O/2048ES.41RD
RI58-O/1000AS.41TE-C
RI58-O/400EK.42KD
RI58-O/1024AS.41TB-D0
RI58-O/1000AS.41TA
RI58-O/4096AS.41TD
RI58-O/1000EK.72KD
RI58-O/5000EK.42KG
RI58-O/400EK.42KB
RI58-O/2000EK.72KB
RI58-O/100AK.42TA
RI58-O/3600AK.42TB
RI58-O/1500AS.41TE-C
RI58-O/600EK.42KD
RI58-O/60EK.42KC
RI58-O/600EK.42KC
RI58-O/2000AK.42TC
RI58-O/900EQ.72KF
RI58-O/1024AK.42TD
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RI58-O/200EK.42IB
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RI58-O/5000ES.41IC
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RI58-O/5000ES.41ID
RI58-O/2000EK.42KB-C5
RI58-O/1024EK.42IB
RI58-O/2500EK.42IB
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RI58-O/2500ES.41IB
RI58-O/3600EK.42KA
RI58-O/5000ES.41IA
RI58-O/5000AS.41TD
RI58-O/128AK.42RD
RI58-O/4096AK.42TA-F0
RI58-O/10EK.42KC
RI58-O/180EK.42IA
RI58-O/200AK.42TD
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